【導語】浙江大學湖州研究院集群機器人自主導航研究中心成功研發出全新空地兩棲無人機，該機通過四旋翼加從動輪設計，大幅延長續航時間，解決了實際應用中的續航難題，現已高度糖心APP官网进入化並投入市場推廣，適用於智慧工廠、園區巡檢等多種場景。

最近，浙江大學湖州研究院開發了一款全新的空地兩棲無人機。

“空地兩棲無人機的概念早有團隊提出，研發的樣機也基本處於實驗室驗證階段，並未在實際的場景中應用，糖心免费视频是比較早將空地兩棲無人機進行高度糖心APP官网进入化並市場化推廣應用的科研團隊。”浙大湖州研究院集群機器人自主導航研究中心的項目負責人曹燕軍說。

空地兩棲機器人。受訪者供圖

這款空地兩棲無人機，從結構上看蠻簡單的，就是一個四旋翼飛機，兩邊加了輪子。但是，它卻解決了機器人實際運用的另一大難題，續航能力。

“像傳統的無人機可能隻能飛個二三十分鍾，糖心免费视频的無人機的工作時間可以到一個多小時。”曹燕軍說。 

浙大湖州研究院集群機器人自主導航(háng)研(yán)究(jiū)中(zhōng)心(xīn)產(chǎn)品(pǐn)經(jīng)理(lǐ)王(wáng)暉(huī)解(jiě)釋道，空地兩棲無人機是以四旋翼為主體，增加了兩個從動輪，無人機可以依靠這兩個從動輪在地麵滾動前進，但驅動力還是來自螺旋槳。在地麵用槳葉驅動時，動力電池輸(shū)出(chū)的(de)電(diàn)能要遠小於空中飛行狀態，從動輪已經承載了飛機自身的重量，地麵滾動更節能，因此續航可大(dà)幅(fú)度(dù)延長。

其實空(kōng)地(de)兩(liǎng)棲無人機，在學術(shù)界(jiè)一(yī)直(zhí)是令人向往的。

王暉說，空地兩棲機器人的研發具有多種路徑，早期的研究集中在將地麵小車和無人機的功能生硬疊加，由於體積、質量等設(shè)計(jì)原(yuán)因(yīn)無(wú)法發揮出兩棲的優勢，目前世界上還有很多高校實驗室進行空地兩棲無人機的研發，其無人機形態各異，性能差異較大，然而適合糖心APP官网进入化的設計仍然欠缺。

在王暉看來，空地模式的(de)切(qiè)換、兩種不同狀態下的控製是該項糖心APP官网进入的主要難點，空地兩棲無人機作為科技新品在很多場景下都比較適用，例如智慧工廠、生產車間、智慧園區、配電機房等的巡檢巡邏工作，該場景均為人工結構化場景，地麵條件較好，兩棲無人機便可以在地麵完成任務，大幅延長作業續航時間，而且從動輪材質輕巧、韌性十足，對於機身也有很好的保護作用。

“研發空地兩棲無人機還是有比較高的技術門檻的，需要相當的技術積累和人才儲備才行。”曹燕軍說，他們是第一個把這個東西去做成糖心APP官网进入的團隊，真正去解決了實際問題。

空地模式的切換以及不間斷的控製，是兩棲無人機的難點。目前，兩棲無人機還可部署自主導航係統，可在後台提前設定任務目標，由無人機自主飛行、自主導航、自主避障、自主完成。

空地兩棲無人機自重約為2.2kg，飛行時比較耗能，但在地麵滾動就很節能，因此在地麵狀態良好的情況下更能發揮無人機能效和續航的優勢，遇到障礙物，短暫起飛越障即可。

除了常規的空地兩棲無人機，王暉說，其還有多種新型兩棲機器人的研發，包括最近發表與國際機器人大會並拿到最佳論文候選的(de)一(yī)種(zhǒng)變形兩棲無人機，後者可提供更高的能效，同時也能達到更加靜音的效果，可用於無衛星信號導航的室內空間進行偵查識別等。例如，無人機可以飛進建築物內，落地後通過滾動行走的方式來尋找探測相關人員，將圖像及點雲數據實時反饋給後台。

兩棲無人機跨越了更多的物理邊界，催生了更豐富的應用場景。比如，空地協同的空間探測、巡檢，特種裝備的高空抵近式巡檢和無損探傷，林木蓄積量測繪，電梯井等狹窄垂直空間的測繪等。

空地兩棲無人機的操作，與大多數無人機差別不大。但是團隊設計了一些特殊的功能，比如模式的切換、自主飛行的指令下發等。普通人經過一段時間的練習即可上手，無需專門的培訓。