【導語】在全球科技革命與產業變革浪潮中，智能機器人正從“工具”向“夥伴”轉型，6G通信技術與人工智能的協同演進成為核心驅動力。6G以空天地一體化覆蓋、超低時延（亞毫秒級）、確定性高可靠等突破性特性，重塑機器人能力邊界，推動群體智能與精準交互變革。通過“感知-決策-執行-進化”閉環機製與具身智能進化，機器人實現動態環境適應與多機協同效率躍升。6G不僅為運動控製、智能決策提供係統性解決方案，更以全域覆蓋網絡打破作業空間限製，推動智能機器人向民生領域深度滲透，加速新質生產力培育與人類生產生活方式重塑。

在全球新一輪科技革命與產業變革的浪潮中，智能機器人正經曆從“工具”到“夥伴”的深刻轉型，其核心驅動力源於通信技術與人工智能的協同演進。6G作為下一代通信技術，將超越5G實現空天地一體化覆蓋、超大帶寬、超低時延（從毫秒級降至亞毫秒級）、確定性高可靠的性能躍升，這種技術突破不僅重塑機器人的能力邊界，更將推動群體智能與精準交互實現顛覆性變革。從技術本質看，新一代智能機器人通過“感知-決策-執行-進化”閉環優化機製，結合多模態傳感器與深度學習算法具備動態環境適應能力；而多機器人係統則通過實時信息共享與功能模塊動態組合，實現效率的指數級提升，這一演進的核心支撐正是具身智能（Embodied Intelligence）在“大腦-身體-環境”三位一體框架下的認知能力自主進化。6G 技術的成熟將為這些瓶頸提供係統性解決方案：通過確定性低時延通信保障多機協同的實時性，借助空天地一體化網絡拓展機器人的作業半徑，利用 AI 與通信的深度融合優化資源調度與任務分配。6G 與具身智能的結合將打破物理世界與數字世界的邊界，推動智能機器人從工業場景向服務、醫療、應急等民生領域深度滲透，最終培育新質生產力，重塑人類生產生活方式。

1、6G技術對智能機器人的賦能

6G 技術通過“技術特性-能力躍升-場景落地”的邏輯鏈條，為智能機器人帶來全方位賦能。其核心技術特性不僅實現了通信性能的代際突破，更通過通感算智的深度融合，推動機器人從單一工具向自主協同的智能體演進，最終在複雜環境中實現作業空間的全域拓展。

1.1 核心技術特性：構建機器人賦能的底層支撐

6G 網絡在傳統通信指標(biāo)上(shàng)實(shí)現(xiàn)了(le)顛覆性提升，形成三大核心技術特性，為智能機器人提供基礎能力保障。

在超低時延傳輸領域，通信時延從5G 的 10 ms 降至亞毫秒級（0.1-1 ms），部分場景甚至達到微秒級，確保運動控製指令的實時響應。

在空天地一體化覆蓋下，融合地麵基站、低軌衛星、空中基站等異構資源，構建全球100%覆蓋的立體網絡，彌補海洋、沙漠、森林等極端環境的通信盲區。

在確定性高可靠通信中，通過內生智能機製與安全能力設計，實現中斷幾率小於百萬分之一的高可靠性，同時支持每平方公裏數十億級連接密度，滿足大規模機器人集群協同需求。

1.2 能力躍升：從“小腦”實時控製到“大腦”智能決策

6G 技術通過分層賦能，推動機器人實現從運動控製到智能決策的全鏈路能力升級：

在運動控製層（小腦），亞毫秒級時延保障成為關鍵。例如在智能工廠場景中，6G 可將設備間通信延遲壓縮至 0.1 ms 以內，逐步取代傳統工業以太網的有線連接，實現機械臂協同裝配、AGV 小車動態調度等任務的無線化部署，大幅提升產線彈性。這種低延遲特性確保機器人關節控製指令、力反饋信號的實時傳輸，避免因信號滯後導致的作業誤差或安全風險。

在智能決策層（大腦），6G 依托通感算智一體化架構，構建雲端分布式智能中樞。通過整合太赫茲通信的超大帶寬（實驗室環境下已實現 206.25 Gbps 傳輸速度）與 AI 原生網絡的算力編排能力，機器人可實時共享多模態環境數據（視覺、紅外、LiDAR 等），支撐群體智能演進。例如，跨本體通用大腦可通過 6G 網絡實現百台級機器人的協同決策，在物流倉儲場景中動態分配揀選任務，在災害救援中協同構建三維環境地圖，推動機器人從“個體工具”向“群體夥伴”轉型。

1.3 場景落地：全域覆蓋打破作業空間邊界

6G 空天地一體化網絡通過深度融合地基、空基（無人機基站）、天基（低軌衛星）資源，徹底突破智能機器人的作業空間限製：

在工業場景，6G 支持基站無覆蓋區域的“手機直連衛星”模式，使巡檢機器人在偏遠礦區、海上風電平台等場景實現實時數據回傳與遠程操控。例如，電力巡檢(jiǎn)機(jī)器人可通過 6G 網絡實時傳輸高壓線路的紅外熱成像數據，結(jié)合(hé)衛(wèi)星(xīng)定位實現跨區域巡檢路徑優化。

在應(yīng)急(jí)場(chǎng)景(jǐng)，6G 網(wǎng)絡(luò)在(zài)地(de)震(zhèn)、森(sēn)林(lín)火(huǒ)災(zāi)等(děng)災(zāi)害(hài)發(fā)生(shēng)後(hòu)，可(kě)快(kuài)速(sù)部(bù)署(shǔ)空(kōng)中(zhōng)基(jī)站(zhàn)與(yǔ)衛(wèi)星通信鏈路，保障救援機器人在通信基礎設施損毀區域的持續作業。以森林防火為例，搭載 6G 模塊的無人機群可構建低空智聯網，實現火情監測、熱點追蹤、物資投送的全流程協同，作業半徑較(jiào) 5G 時(shí)代提升 10 倍以上。

這種全域覆蓋能力使智能機器人從工廠、倉庫等固定場(chǎng)景(jǐng)，向海洋、沙漠、空域等動態複雜環境延伸，形成“陸海空天”一體化的作業體係。

綜上，6G 技術通過性能指標的代際突破與架構創新，不僅解決了智能機器人在運動控製、群體協同中的關鍵瓶頸，更通過全域網絡覆蓋拓展了其應用邊界，為未來人機協作與多機協同奠定了核心技術基礎。

2、6G技術場景下的多機協同與人機協助

2.1 多機協同的群體智能機製

多機協同的群體智能機製是6G時代智能機器人係統突破單機能力邊界的核心支撐，其通過雲端分布式中樞-多模態決策-安全防護三層架構實現異構機器人的高效協作。這一機製不僅解決了跨品牌設備互聯互通的技術瓶頸，更通過智能算法與通信技術的深度融合，實現了複雜場景下的協同效率躍升與係統穩定性保障。

多機協同的群體智能機製是6G時代智能機器人係統突破單機能力邊界的核心支撐，其通過雲端分布式中樞-多模(mó)態(tài)決(jué)策(cè)-安(ān)全防(fáng)護(hù)三層架構實現異構機器人的高效協作。這一機製不僅解決了跨品牌設備互聯互通的技術瓶頸，更通過智能算法與通信技術的深度融合，實現了複雜場景下的協同效率躍升與係統穩定性保障。在汽(qì)車(chē)集群(qún)生(shēng)產(chǎn)場(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)，優(yōu)必(bì)選(xuǎn)構(gòu)建(jiàn)的(de)群(qún)腦(nǎo)網(wǎng)絡與智能網聯中樞展現了群體智能的實際價值。通過跨場域融合感知技術，係統可實時整合焊接、裝配、搬運等不同環節的機器人數據，實現多機協同控製精度提升。

群體智能係統的高效運行離不開安全防護機製的支撐。在6G網絡層，通過身份識別與可信接入技術，可有效防止非法設備入侵導致的協同中斷。這種"通信加密-身份認證-異常隔離"的三層防護體係，確保了群體智能係統在提升效率的同時，維持長期穩定運行。

2.2 人機協作的精準交互技術

人機協作的精準交互技術以“交互精度-實時性-安全性”為核心支柱，通過6G通信技術與人工智能的深度融合，構建從多模態感知到精準執行的全鏈路協同體係。具身大模型的引入重構了傳統交互邏輯，6G超低時延保障了實時響應能力，而數據隱私保護技術則為可持續協作奠定信任基礎，三者共同推動人機協作向更自然、更可靠、更安全的方向演進。

6G技術的超低時延特性為人機協作的實時性提供了關鍵支撐。6G網絡可實現0.1毫秒的無線電延遲，通信設備中斷機率小於百萬分之一，這種“零感知延遲”與超高穩定性確保了交互指令與執行動作的同步性。在醫療領域，該特性的價值尤為突出：“CT介入手術導航定位係統”配備高精度光學雙目導航相機和靈活機械臂，其動態響應速度直接依賴於6G網絡對實時影像數據的傳輸能力。此外，6G支持的全息通信技術還可實現視覺、聽覺、觸覺乃至情感的遠程傳輸，結合人體數字孿生技術（通過>100個/人的智能傳感器構建實時映射的“數字人”），為人機協作提供沉浸式多模態交互基礎，進一步拓展了實時交互的應用邊界。

數據隱私保護是人機協作可持續發展的重要保障。隨著交互過程中生物特征數據（如手勢、語音指令、生理信號）的采集量激增，隱私泄露風險成為製約協作信任度的關鍵因素。在數據傳輸階段，利用6G網絡的端到端加密協議防止中間人攻擊。例如，人體數字孿生係統在對重要器官、神經係統及情緒狀態進行精確實時監測時，需通過加密技術確保個性化健康數據僅授權方可見，這種“技術-倫理”雙軌製設計有效增強了用戶對人機協作係統的信任度。

2.3 動態資源調度與全域覆蓋

6G技術通過通感算智一體化能力為協同適配提供底層保障。在通信資源調度層麵，實時認證技術結合毫米波、可見光多頻段融合組網（如中國移動信息港實驗室的可見光通信，兼具照明與抗幹擾功能），實現高密度場景（如大型倉儲）中通信資源按需分配，確保30台以上機器人協同的時延低於0.5秒。高精度定位能力（室內10厘米、室外1米）支撐機器人在高樓、船舶等複雜場景下的精準協同，而空天地一體化網絡則(zé)解(jiě)決(jué)了(le)5G時代80%陸地與95%海洋區域的覆蓋盲區，如中國電信在舟山海域的天通一號NTN實驗，實現遠程船隻物聯網監測與緊急求救服務的無縫銜接。

3、總結與展望

6G時代智能機器人技術的演進將圍繞“智能-訓練-硬件-安全”四大維度展開深度創新，通過跨領域技術融合構建協同化、智能化、安全化的新一代機器人係統。

①雲端協同的分布式決策中樞：依托6G網絡的空天地一體化覆蓋與毫秒級低時延特性，機器人群體將突破單機智能的局限，實現跨品牌、異構機型的互聯互通。核心在於構建雲端通用大腦，通過多模態大模型實現複雜任務的統一理解與分布式規劃，形成“中樞-邊緣”協同的決策架構。

②生成式AI加速運動技能進化：6G支持的大規模算網平台將重構機器人運動技能的訓練範式，形成“仿真預訓練-現實微調”的閉環體係。通過生成式AI構建高精度虛擬環境（即“世界模型”），機器人可在仿真場景中完成數萬次強化學習迭代，快速掌握複雜動作序列，再通過少量現實數據微調實現技能遷移。

③通用化與定製化並行演進：機器人肢體技術將呈現“通用底座+場景化插件(jiàn)”的(de)雙(shuāng)軌(guǐ)發(fā)展(zhǎn)路徑。通用化肢體基於標準化接口與模塊化設計，降低開發成本與適配難度。定製化肢體則針對垂直場景深度優化。兩者通過統一通信協議與能源接口，可實現快速換裝，滿足工業、服務、應急等多場景需求。

④動態感知與預測性維護：借鑒低空全域安全態勢感知技術，機器人協同係統將構建實時威脅監測-動態響應-預測性維護的三層防禦體係。在感知層，通過分布式傳感器網絡（如毫米波雷達、視覺攝像頭、慣性測量單元）實時采集機器人本體狀態與環境數據，識別異常振動、通信幹擾、障礙物碰撞等風險；在決策層，利用AI模型對多維數據進行融合分析，預測潛在故障（如電機過熱、關節磨損），準確率可達92%以上；在執行層，通過6G高可靠通信觸發動態響應，如任務緊急轉移、備用機器人補位等。

[參考文獻]

[1] 中國移動，《低空智聯網技術體係白皮書》，2024年

[2] 全球6G技術大會，《通感一體化係統架構與關鍵技術》，2023年

[3] 航空學會，《2024低空經濟場景白皮書（1.0）》，2024年

[4] 工信部賽迪研究院，《中國低空經濟發展研究報告（2024）》，2024年

作者：王德鵬，朱天奕，孫一博，陳虹

單位：中國移動研究院