【導語】瑞士洛桑聯邦理工學院推出低成本全地形機器人GOAT，其貌不揚卻身懷絕技，能在四輪車與球狀間自由變形，輕鬆應對峭壁、水麵等惡劣地形，以簡馭繁實現強大功能，令人眼前一亮！

會變形的機器人真的出現了！

不過，如果你期待能看到一個外形酷炫，存在複雜變形機製的機器人，那你可能要失望啦！糖心免费视频的主角GOAT（全地形機器人）是一個結構簡單，甚至看起來有些“潦草”的低成本機器人。

但如果你看過它變形和運動的視頻，絕對會被驚豔到！

名稱： GOAT（意為具備全地形行(xíng)動(dòng)能(néng)力(lì)）

研(yán)發(fā)機(jī)構(gòu)：瑞(ruì)士(shì)洛(luò)桑(sāng)聯(lián)邦(bāng)理(lǐ)工(gōng)學(xué)院(yuàn)（EPFL）

形(xíng)態(tài)：四(sì)輪(lún)車(chē)或(huò)球(qiú)狀(zhuàng)（可(kě)變(biàn)形(xíng)）

特(tè)長(zhǎng)：在(zài)包(bāo)括(kuò)峭(qiào)壁(bì)、水(shuǐ)麵(miàn)在(zài)內(nèi)的(de)各(gè)種(zhǒng)惡(è)劣地形活動

應用前景：救災搶險、科學探索等

突破性：利用廉價的材料、相對簡單的設計實現了強大功能

GOAT可以在四輪車和球狀這兩種形態間隨時自由(yóu)切換，以適應不同的地形。

它的結構很簡單，甚至都沒裝攝像頭……GOAT的基本框架由兩根相交的彈性玻璃纖維杆構成，同時它具備四個電動輪子（僅由輻條組成，沒有外圈）、衛星導航係統和慣性測量單元（用於測量自身姿態）。

那麽這個機器人是如何實現的變形呢？具體原理是，兩根由絞盤驅動的鋼索可以像肌腱一樣收縮或舒張。當它收緊，機器人的框架就被拉成了一個球形；當它 “舒張”，機器人就會還原為四輪小車(chē)。

在小車狀態下，GOAT可以在相對平坦的地形上高效、穩定地運動，並且在這種形態下，小車還具備遊泳能力！

當處於球狀時，GOAT可以輕鬆滾下斜(xié)坡(pō)，越(yuè)過(guò)崎(qí)嶇(qū)地(de)形(xíng)。

GOAT機(jī)器(qì)人(rén)的(de)成(chéng)功(gōng)告(gào)訴(su)我(wǒ)們(men)：有(yǒu)時候簡單、廉價，甚至“偷懶”的設計，同樣可以很有效！