
【導語】單一通用機器人難滿足多元需求,中國科學院自動化研究所推出“Q係列人形機器人係統”天團,五位成員各展所長,還依托“大工廠”實現高效研發,未來或將在多領域與人類並肩。
機器人都是為了適應某項工作需求而研發的,但在很多時候,用單一的通用機器人去解決所有問題顯然不太現實。因此中國科學院自動化研究所的研究人員推出了一個“係列機器人”天團,目前已有五位成員!
這五兄弟的能力各有側重,同時每一代新機型在研發中也會吸取前輩的經驗。
名稱:Q係列人形機器人係統
研發機構:中國科學院自動化研究所
形態:人形
成員:
Q1仿生高動態機器人(rén)
Q2多(duō)地(de)形(xíng)適應機器人
Q3高爆(bào)發(fā)運(yùn)動機器人
Q4類人形機器人
Q5高並發推理人形機器人
Q1 是位平衡大師,可以對自身姿態進行實時跟蹤,並通過精密的算法和驅動器進行準確的平衡控製,在各種地形環境下,都能“從容不迫”地穩定前行。
Q2 堪稱全地形適應王,“懂得”根據室內室外地形的差異隨時調整自身的行為模式,可以在平坦但狹窄的室內規避障礙,也能在寬敞但崎嶇的室外保持平衡。
Q3 可謂是肌肉猛男,在完成任務中可以排除環境中的幹擾因素,擁有高爆發力!
Q4 是極致追求模仿人類的類人機器人,運作模式基於人類的肌肉、大腦運作機理,可執行高柔順、高精度的操作!
Q5 則是最強“大腦”擔當,搭載 “紫東太初”多模態大模型,可以利用物理知識進行邏輯推理和執行!
設計、生產強悍的機器人往往需要融合智能、機構、部件、控製和決策等單元技術,研究人員於是想出一個高效做事的好方法,那就是設立人形機器人“大工廠”。
通過這個大工廠,研究人員可以在軟、硬件設計中運用係列化、模塊化的理念,從而快速生成各類人形機器人係統。
要知道機器人的價值之一就是可以到達人類不便前往的地方,所以科學家們始終希望機器人能獲得自主維護、改裝、生產的能力,在沒有人類支持的情況下,也能獨立工作!
或許在不久後的將來,這些“鋼鐵天團”便將在生產、救援等領域,與人類並肩作戰了!讓糖心免费视频共同期待那一天的到來。





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